器具保持具手術ロボット

針の位置決め低侵襲手術用

手術ロボット教育システムは、愛唯科技が開発したAimposition光学位置決めシステムと手術ロボット教育システムソフトウェアを中心に、ロボットアーム、教育コンピューター、教育机を組み合わせて構成されている。近赤外光位置決め技術、画像処理、空間登録、バーチャルリアリティなどのコア技術を利用している。3D可視化、画像分割、空間登録、正確な位置決め、リアルタイムナビゲーション、マニピュレータ制御などの機能が実現されている。 手術ロボットティーチングシステムソフトウェア - 画像インポート：CT/MRI/CBCT画像データのインポートと処理をサポートし、3D可視化や画像セグメンテーション効果を実現する。 - 術前計画：手術前に二次元平面上で目標点（移動終点）と針挿入点（移動始点）を選択し、手術経路計画を完成させる。 - 手術登録：手術器具の登録と患者の登録をサポートし、自動登録時間は5秒未満で、物理空間と画像空間の登録を実現。 - 手術ナビゲーション: リアルタイムのナビゲーション、追跡し、計画されたパスの動きを確保するため、全体のプロセスを通じて手術パスを表示します。 ティーチングキット - 教育実験マニュアルと関連する教育ツールをサポート、「理論 + 実践」の統合教育モードを使用して、実験的なケースで教育を推進、学生の学習関心を刺激し、プロのスキル トレーニングを強化します。 - 学生がAimposition光学位置決めシステム、ロボットアーム、手術ロボット教育システムソフトウェア、Hololens機器の基本操作を体系的に習得できるようにする、