経頭蓋磁気刺激装置 TMS-Robot

Axilum Robotics TMS-Robotは、経頭蓋磁気刺激コイルの位置決めのために研究者や医療従事者を支援するために特別に開発された最初のロボットです。7自由度のロボットアームと2自由度のコンピュータ制御の患者用シートが含まれています。 Axilum Robotics TMS-Robotは、互換性のあるニューロナビゲーションシステムと互換性のあるコイルを自身の刺激装置に接続することで、事前に計画されたイメージガイド付きTMSセッションを自動的に実行することができます。ニューロナビゲーションシステムで刺激ターゲットとコイルの自己回転が定義されると、アクシラムロボティクス TMS-Robotはこれらのターゲットにコイルを接線方向に配置し、コイルと頭部の接触を確保し、セッション中の頭部の動きを補正して、脳に対するコイルの位置と向きを維持します。 主な特徴 広いワークスペース 特許を取得した独自の半球型のロボットアームのアーキテクチャにより、コイルの刺激ホットスポットを半球の周りに配置することができます。このアーキテクチャにより、頭部が作業半球内に位置している間に、すべての刺激領域へのアクセスが可能になります。コンピュータ制御の患者シートは、作業空間内での患者ヘッドの調整を容易にします。 精度と再現性 Axilum Robotics TMS-Robotは、改善された精度を提供します。ロボットアームと患者席には9つの高精度位置センサーが含まれており、脳に対するコイルの任意の構成を測定して繰り返すことができます。 コイル配向制御