ボストン装具&人工装具の膝・足関節装具(KAFO)は、足関節と膝関節の機能障害に対応します。一部の例外を除き、KAFO装具の足関節部分は、単体のAFOとしても利用できます。膝関節は固い(ロックされている)ものから、一定の可動域を確保できるものまである。
ボストンO&Pカスタムメタル/サーモプラスチックKAFOは、メタル/レザーKAFOと同様の適応とバイオメカニクスを提供しますが、プラスチック製の大腿カフと、より優れた足関節/足部コントロールのためのAFO部分を備えています。カスタムメタル/サーモプラスチックKAFOは、膝と足首の動きとアライメントのコントロールに適応します。
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