WDS(波動歯車減速機一体型モータシステム)とは、装着型アシストスーツに要求される薄型・ハイパワーを実現しつつ、極限まで軽量化されたユニットです。軽量化により装着者の重量負担を減らし、薄型形状により歩行時の腕の振りを邪魔することなく、自然な作業性を実現しています。
フィードバック用のエンコーダを搭載し、人の動きに追従した細やかな制御を可能にすることにより、採用頂きました。
仕様例
小型サイズ :75mm x 52mm
重量 :700g
制御 :位置およびトルク制御
瞬間最大トルク :42Nm
・IP44 対応
・エンコーダ分解能 : 100万パルス/回転(出力軸換算)