低侵襲手術用手術ロボット RobOtol®

RobOtol®は、耳鼻咽喉科の専門家、Inserm/UPMC UMR-S 1159ユニットの科学者（2つのCIFRE博士論文を含む）、エンジニアであるオリヴィエ・ステルカーズ教授のチームが、耳鼻咽喉科分野を専門とするフランスの中小企業Collin社と提携して10年前に始めた研究の成果である。 技術コンセプト - ピボットポイントの概念に基づく機械的構造。 - 7自由度（3回転、3平行移動、1遠位移動）。 - 耳鼻咽喉科手術のために研究され、サイズ化された作業量。 - 手術室の制約に適応したデザインと人間工学。 RobOtol®に期待される用途と性能 RobOtol®は、複数の軸に沿って移動・拡張できるように設計されており、多目的耳科手術ツールとして使用できる： 器具ホルダーアームの使用 耳硬化症の手術-鼓室摘出術と耳小骨形成術 → この手術は中耳手術の中で最も頻繁に行われる手術のひとつですが、外科医にとっては依然として困難でストレスの多い手術です。このデリケートな手術の最も重要な段階をロボット化することで、手術の全体的なレベルを上げ、若い外科医が学習曲線を短縮し、熟練した同僚に近い結果を迅速に達成できるようにすることが指導方針である。ロボット化は、ピストンやその他の部分的または全体的な中耳人工装具を装着する際に、外科医を支援することができる。 人工内耳 - 人工内耳電極ホルダーの挿入補助 → 人工内耳の挿入による外傷を最小限に抑えながら、解剖学的変化に最も適した軸に沿って、人工内耳の設置の質を保証することを目的としています。