下肢外骨格リハビリロボットはバイオニクスと人間工学設計に基づいており、「ウェアラブルロボット」とも呼ばれている。これは、人体の重量を支えることができる外部ブラケットシステムであり、患者の四肢機能と運動能力を向上させるためのパワーサポートを提供することができる。下肢外骨格リハビリロボットは、一連のモーター駆動関節で構成され、人体の動きをシミュレートし、人体との有意義なコミュニケーションと相互作用を持つことができる。また、患者の四肢機能の訓練と回復を助け、日常生活の質を向上させることができる。下肢外骨格リハビリテーションロボットは、主に様々な脳疾患による片麻痺、外傷による脊髄損傷、脊髄炎、脊髄腫瘍などの麻痺患者に使用される。訓練を通じて、これらの患者は正常な歩行機能を最大限に回復することができる。
製品原理
下肢外骨格リハビリテーションロボットは、下肢運動機能障害患者の下肢受動・能動訓練を支援するため、セラピストの代わりに機械的訓練を繰り返し行います。患者の大脳皮質の運動中枢を刺激することで、患者の固有受容反射と条件反射を促進し、患者の呼吸調節、神経調節、体液調節を実現します。初期・中期の下肢機能障害患者に対して、立位・立脚運動を行い、人体の正常歩行を模擬し、異常歩行の発生を抑制し、効果的に歩行機能を回復させる。
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