STEEReoCAM® - NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2用の2MPステレオカメラ
STEEReoCAM®は、NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2開発者キット用の2MP 3D MIPIステレオカメラで、精度と深度範囲が向上しています。このMIPIステレオカメラは、OmniVision製の1 / 2.9 "OV2311グローバルシャッターCMOSセンサーをベースにしています。STEEReoCAM®には、NVIDIA®TegraプロセッサのGPUで動作する独自のCUDA®アクセラレーテッドステレオSDKがバンドルされています。Jetson AGX Xavier™、Jetson™ TX2、Jetson NANO™でそれぞれ((2 * 1600)x 1300)解像度@ 30fps、17fps、10fpsで3D深度マッピングを提供します。 STEEReoCAM®は、深度センシング、ロボット工学および自律誘導車両、顔認識、ジェスチャー認識、ドローン、3Dビデオ録画、3D測定、埋め込みビジョン、外科ロボットなどのアプリケーションに最適です。
社内OmniVisionの1 / 2.9インチOV2311モノクロイメージセンサーを2つ
ホストプロセッサと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2開発者キットへのプラグイン
2MPグローバルシャッターセンサー
10ビットモノクロ出力フォーマット
6軸慣性計測ユニット(IMU)を収納
ベースライン距離100 mm
0.95mから8mの間の柔軟な範囲を持つ正確な深度検知
Sマウントレンズホルダー(M12)とキャリブレーション済みのSマウントレンズペア
単一のボードに対して複数のSteereoCamをサポート