両脚外骨格リハビリテーション Walking Assist

歩行用

はじめ より多くの人々にモビリティの喜びを提供するために努力し、ホンダは1999 年にホンダウォーキングアシストデバイスの研究開発を開始しました。 ホンダのヒューマノイドロボットであるASIMOと同様に、ホンダウォーキングアシストデバイスは、ホンダの人間歩行に関する累積的な研究に基づいて開発された協調制御技術を採用しています。 ウォーキングアシストデバイスは、二足歩行の理論である逆振り子モデルに基づいて効率的な歩行を達成するためにユーザーに影響を与える機能を備えており、医師やセラピストの指導のもとで歩行療法やトレーニングに使用する装置として設計されています。 操作方法 コントロールコンピュータは、歩行中のヒップ角センサから得られたデータに基づいてモーターを作動させ、各脚を地面から持ち上げて前方に伸びるタイミングの対称性を改善し、歩行を容易にするために長い歩幅を促進する。