医療センサー LPMS series

LP-Research社のモーションセンサーLPMS-AL3シリーズは、9軸の防水慣性計測ユニット（IMU）/AHRSで、CAN、RS232、TTL、USBなど複数の接続性を備えています。センサーはIP67の防水エンクロージャーで設計されています。この9軸防水IMUシリーズのセンサーユニットは非常に汎用性が高く、正確で高速な姿勢計測を行います。3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサーの組み合わせにより、3軸すべてにおいて低ドリフト、低レイテンシーの方位データを実現しています。 各センサーユニットには32ビットのデジタル信号プロセッサが搭載されており、オンボードでリアルタイムにすべての計算を実行することが可能です。センサーフュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。 センサーのCANバスインターフェースは、センサーをより大規模なCANインフラに接続することができます。CANタイプセンサーは、CANopen規格のサブセットと、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージフォーマットをサポートしています。CANバス経由で送信される測定データの量は、LpmsControlデータ収集ソフトウェアを使用して自由に設定することができます。センサーの転送速度設定により、最大500Hzのデータレートを実現できます。 センサーのRS232/TTL通信は、当社独自のLP-BUSプロトコルまたはASCII出力形式を採用しています。