LPMS-U3センサシリーズは、USB、RS232、TTL、CAN-Busなどの多彩な通信インターフェースを備えた小型9軸IMU(慣性計測ユニット)/AHRS(姿勢・方位基準システム)シリーズです。このシリーズのユニットは非常に汎用性が高く、正確で高速な姿勢と相対変位の計測を行うことができます。
3種類のMEMSセンサー(3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー)を使用することで、低ドリフトで高速な3軸周りの方位データを実現しました。さらに、温度と気圧により正確な高度計測が可能です。LPMS-U3シリーズは、USB、RS232、TTL、CAN Busのいずれかの接続でホストシステムと通信することができます。センサーの構成によっては、最大500Hzのデータ転送速度に到達することができます。
このシリーズは、サイズやコストに敏感なアプリケーションのために、機械と人間の両方の運動測定に適合しています。すべてのセンサーは、リアルタイムですべての計算をオンボードで実行することができる32ビットデジタル信号プロセッサを含んでいます。センサーフュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。
特に、LPMS-CU3センサーのCANバスインターフェースは、センサーをより大きなCANバスインフラに接続することを可能にします。このセンサーは、最小限のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートしています。
すべてのセンサーのパラメータ設定は、当社のソフトウェア「LPMS-Control2」を使って自由に設定することができます。
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