整形外科用手術ロボット

脊柱にペディクル・スクリューやその他のインプラントを埋め込むには、極めて精密な外科手術が必要である。人為的ミスのリスクを軽減し、低侵襲のマイクロ手術手技を支持するため、ある企業は小型六脚を用いた新しい手術手技を開発した。MPSマイクロシステムズ社にこのマイクロロボットの製造を依頼した。直径50ミリ、高さ80ミリ、重さ330グラムのこの六脚は、市場で最も小さい。この小型六脚は、6つのリニアアクチュエータからなるユニークな構造をしている。 特徴 高さ：80 mm 直径：50 mm 重量：330 g 範囲：x-y、±20 mm、z、15.3 mm xおよびyの角度：±12度 z周りの角度：±30度 小型六脚の構造 ミニチュア六脚の構造は、6つのリニアアクチュエータで構成されています： 直径5mmのファウルハーバー製ブラシレスモーター 減速比1:125の遊星ギアヘッド 直径1.5mmのスクリューナット 小型誘導式リニアエンコーダ クローズドループで駆動する各アクチュエーターは、全ストローク15.3mmで1ミクロンの位置決め精度を達成します。