ユーザーによるシナリオ・アプリケーションの開発をサポート
シングルアーム複合ロボットは、ロボットマッピングナビゲーション、経路計画、ロボットアームの運動学、動力学、軌道計画、視覚認識、その他のアルゴリズムとアプリケーションを実現し、豊富な制御ケースとオープンソフトウェアフレームワークを提供し、ユーザーがシナリオに応じたアプリケーションを開発することをサポートします。
利点
統合
すべてのコンポーネントが統合されたデザインを提供し、メンテナンスに便利で省スペース。
インタラクティブ性
ユーザーフレンドリーなヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースを提供し、学習者がシステムを素早く理解できるようにする。
構成
モバイルシャーシ、深度視覚、音声モジュール、ロボットアーム、5本指の器用な手など、様々なヒューマノイド機能デバイスを統合。
モジュール、ロボットアーム、5本指の器用な手。
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