歩行用リハビリテーション機器 G-EO1

ロボット

G-EO1は、歩行リハビリテーションにおける先進的なロボット支援型エンドエフェクター装置である。階段昇降をリアルにシミュレートし、セラピスト一人だけで操作できるというユニークな特徴を持つ唯一の装置です。 セラピーモード 床歩行 G-EOの床歩行動作は、D.ウィンター*によるモーションキャプチャデータに基づいて生成されており、従来の治療アプローチと比較して、より短時間で歩行能力を回復させることができます。 ** 生理的な歩行パターンをリアルにシミュレートすることで、患者の運動能力の回復と日常生活における自立を可能にします。 アクティブ・モードでは "しきい値 "と呼ばれるあらかじめ設定された抵抗値を超えることで、患者自身が歩行シミュレーションを開始することができます。このモードは,治療効果を最大化するために,患者が治療セッションに積極的に参加することを促します. アクティブ・アシスト・モードは,事前に選択された抵抗「閾値」を克服しようとする患者の努力を感知し,歩行動作の開始時に患者の努力を補強します. 階段昇降 G-EOには、階段の上り下りをシミュレートするユニークな機能があります。これは、モーションキャプチャデータから生成され、18cmの段差（2x段差+段差の深さ=65cm）に対するブロンデルの法則に従って計算されます。この機能により、完全な回復と自立に向けた完全なリハビリの道筋が可能になる。 部分的な移動 G-EOには、歩行サイクルの特定のフェーズを分離して生成できる部分動作というユニークな機能があります。パーシャルムーブメントは、歩行リハビリテーションの「最初の一歩」として、または分離されたムーブメントに対する特別なトレーニングとして使用することができます。