医療用ソフト

病院用救急用手術用

ロボットの最初の応用として、急性期医療やリハビリテーション・クリニック／病院での使用を想定し、患者が松葉杖で自己主導的な歩行訓練を行う機会を提供するための移動ロボット支援システムの開発に取り組んでいる。 私たちのロボットTHERYは、もともと産業用に開発された移動ロボットプラットフォームをベースにしています。このプラットフォームには駆動ユニットが含まれ、堅牢なロボットナビゲーションと安全スタックが装備されています。TEDIROでは、このプラットフォームを深度カメラで補完し、独自のソフトウェアを実装し、ハウジングを組み立てています。トレーニング・セッションにおけるロボットと患者の相互作用を強化するため、ロボットはバーチャルな顔を持ち、大きなスクリーンに矯正の推奨を表示し、音声出力システムを備えています。 さらに私たちは、患者が階段昇降を練習する際の補助や、松葉杖歩行時に負傷した脚の正しい体重支持を教えるプログラムなど、私たちの治療ロボットの新たな応用可能分野の研究開発に専念しています。 さらに、さまざまなナビゲーション方法、病院独自のITインフラや院内緊急通報システムにロボットを統合する方法に関する技術的ソリューション、クラウド経由でロボットを制御できる機能などを調査・評価している。 ロボット支援による歩行訓練の仕組みはこうだ。 カラーカメラと深度カメラで患者の歩行を30フレーム/秒で撮影 合計32の関節点と支持点を持つ患者のスケルトンモデルを生成 歩行分析の基礎となる関節、四肢、支持体の位置、距離、角度の記録