腕の動き用リハビリテーション機器 ALEx RS

ロボット

アレックスRSは、新しい腱作動トランスミッションを利用した革新的なデザインに基づき、患者に優れた快適性、軽量性、使用中の透明性を提供する。また、CE認証を取得し、IIaに分類される医療機器です。アレックスRSの設計は、サンタンナ・スーペリオーレ大学で確立されたロボット設計の広範な伝統と、脳卒中後の臨床リハビリテーションへの応用に由来している。 特徴 ALExは、人間の上肢用に設計された6自由度（DoFs）のメカニカル・コンプライアント外骨格である。この外骨格は、肩の外転・内転（SH-Adbd-Ad）、回旋（SH-Rot）、屈曲・伸展（SH-Flx-Ext）、肘の屈曲・伸展（EL-Flx-Ext）の4つのセンサー付き関節を備えている。さらに、前腕の前屈-上転（FO-Pro-Sup）と手首の屈曲-伸展（WR-Flx-Ext）のための2つのセンサー付き受動関節を備えている。 独自の肩関節運動学により、この外骨格は装着が容易で、様々な体格に無理なく合わせることができる。ALExは、自然な腕のワークスペースの約92％をカバーすることができ、自然な空間動作の実行中にロボットによる支援を可能にする。 利点 ロボット機器は、継続的なパフォーマンスモニタリングと運動バイオマーカーを伴って、集中的かつ高頻度のリハビリテーション治療を提供し、患者の要求に基づいて治療レベルをカスタマイズする。 外骨格システムは、関節の動きや関節トルクを正確に制御することができます。 ALEx RSは、上肢の複雑な動作の際に、患者のニーズに合わせて補助レベルを自動または手動で調整し、ガイド付きの補助を提供することができます。