Robô cirúrgico porta-instrumentos

para posicionamento de agulhapara cirurgia minimamente invasiva

O sistema de ensino de robôs cirúrgicos é composto principalmente pelo sistema de posicionamento ótico Aimposition e pelo software do sistema de ensino de robôs cirúrgicos desenvolvido pela Aimuyi, combinados com o braço robótico, o computador de ensino e a mesa de ensino. Utiliza tecnologias de base como a tecnologia de posicionamento por luz infravermelha próxima, o processamento de imagens, o registo espacial e a realidade virtual. a visualização 3D, a segmentação de imagens, o registo espacial, o posicionamento preciso, a navegação em tempo real, o controlo do manipulador e outras funções são realizados. Software do sistema de ensino de robôs cirúrgicos - Importação de imagens: Suporta a importação e o processamento de dados de imagem CT/MRI/CBCT, para obter uma visualização 3D ou um efeito de segmentação de imagem. - Planeamento pré-operatório: o ponto alvo (ponto final do movimento) e o ponto de inserção da agulha (ponto inicial do movimento) foram selecionados no plano bidimensional antes da cirurgia para completar o planeamento do percurso cirúrgico. - Registo cirúrgico: Apoiar o registo do instrumento cirúrgico e o registo do paciente, tempo de registo automático <5s, para obter o espaço físico e o registo do espaço de imagem. - Navegação cirúrgica: navegação em tempo real, acompanhamento e visualização do percurso cirúrgico ao longo de todo o processo para garantir o movimento do percurso planeado. Kit de ensino - Manuais de experiências de ensino de apoio e ferramentas de ensino relacionadas, utilizando o modo de ensino integrado de "teoria + prática", conduzindo o ensino com casos experimentais, estimulando o interesse de aprendizagem dos alunos e reforçando a formação de competências profissionais. - Permite aos estudantes dominar sistematicamente o sistema de posicionamento ótico Aimposition, o braço robótico, o software do sistema de ensino de robôs cirúrgicos e o funcionamento básico do equipamento Hololens,