O exosqueleto assegura a posição vertical e orienta o movimento dos membros inferiores, permitindo diferentes tipos de movimentos da anca, do joelho e do tornozelo.
o controlador de assistência inteligente segue os movimentos volitivos do utilizador. A assistência à marcha pode ser parametrizada para cada articulação, de modo a adaptar-se melhor às necessidades do utilizador.
o exoesqueleto mede todos os parâmetros da marcha (simetria, comprimento do passo, transferência de peso) e fornece feedback instantâneo ao utilizador
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