LiDAR é a abreviatura de "Light Detection and Ranging" ou "Laser Imaging Detection and Ranging". É o método para medir a distância contra um objecto, ou analisar o comportamento de um objecto, através do envio de irradiações laser pulsadas.
O movimento vertical da irradiação laser é digitalizado por um scanner galvanométrico que conduz em alta velocidade, e o movimento horizontal é digitalizado por uma fase de rotação de 360 graus. LiDAR faz representações em 3-D capturando a irradiação laser reflectida pelo detector.
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