Robô cirúrgico para cirurgia minimamente invasiva RobOtol®

O RobOtol® é o resultado de um trabalho de investigação iniciado há dez anos pela equipa do Professor Olivier Sterkers - otorrinolaringologistas, cientistas da unidade Inserm/UPMC UMR-S 1159 (incluindo duas teses de doutoramento do CIFRE) e engenheiros - em parceria com a Collin, uma PME francesa especializada no domínio da otorrinolaringologia. Conceito técnico - Arquitetura mecânica baseada no conceito de ponto de articulação. - 7 graus de liberdade (3 rotações, 3 translações, um movimento distal). - Um volume de trabalho estudado e dimensionado para a cirurgia otológica. - Design e ergonomia adaptados aos constrangimentos do bloco operatório. Aplicações e desempenhos esperados para o RobOtol® O RobOtol® foi concebido para se deslocar e estender ao longo de vários eixos, assegurando que o sistema pode servir como uma ferramenta otológica polivalente: Utilização do braço de suporte do instrumento: Cirurgia de otosclerose - estapedectomia e ossiculoplastia → Este procedimento cirúrgico é um dos mais frequentes na cirurgia do ouvido médio, mas continua a ser difícil e stressante para o cirurgião. O princípio orientador é robotizar as fases mais críticas desta operação delicada, de modo a elevar o nível geral do desempenho cirúrgico e permitir que os jovens cirurgiões encurtem a sua curva de aprendizagem e alcancem rapidamente resultados próximos dos dos colegas especialistas. A robotização pode assim ajudar o cirurgião na colocação do pistão ou de outras próteses parciais ou totais do ouvido médio. Implantes cocleares - Assistência na inserção do suporte do elétrodo do implante coclear → O objetivo é assegurar a qualidade da instalação dos implantes cocleares segundo o eixo mais adaptado às variações anatómicas, minimizando o traumatismo causado pelo procedimento de inserção.