A série LP-RESEARCH Motion Sensor LPMS-IG1 é uma unidade de medição inercial (IMU) / sistema AHRS de 9 eixos de alta precisão com conectividade USB / CAN / RS232 / RS485 numa caixa com classificação IP67 (à prova de água). Também fornece um receptor GPS como funcionalidade opcional.
Esta série é muito versátil, efectuando medições de orientação precisas e de alta velocidade. A saída de três giroscópios de eixo único de baixo ruído separados é fundida com dados de acelerómetro e magnetómetro de três eixos para obter informações de orientação 3D de baixa deriva e baixa latência.
Como os giroscópios de baixo ruído apenas suportam taxas angulares até 400 dps, integrámos no dispositivo um giroscópio de 3 eixos adicional para taxas até 2000 dps. Os utilizadores podem seleccionar o giroscópio que pretendem utilizar como fonte de dados de orientação.
Para mais informações sobre o nosso método de fusão de sensores, consulte a descrição do IMUcore. Oferecemos algoritmos personalizados para a utilização dos sensores da série LPMS-IG1 como sensor de cálculo morto para AGV e aplicações automóveis, utilizando uma fusão de IMU, GPS e dados de odomotria do veículo.
A série LPMS-IG1 liga-se a um anfitrião através de comunicação USB ou utilizando opcionalmente uma ligação CAN bus, RS232 ou RS485. Ao encomendar este componente, especifique a sua preferência por diferentes números de peça de sensores.
Todos os parâmetros do sensor e opções de transmissão de dados podem ser controlados pelo nosso software IG1-Control. Para uma interface directa com um PC Windows/Linux ou um sistema incorporado, fornecemos um vasto suporte de bibliotecas.
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