A série LP-Research Motion Sensor Bluetooth versão 2 (LPMS-B2) é uma IMU (unidade de medição inercial) / sistema de referência de atitude e direcção (AHRS) Bluetooth de 9 eixos. Estas unidades são muito versáteis, efectuando medições precisas e de alta velocidade da orientação e do deslocamento relativo.
Através da utilização de três sensores MEMS diferentes (giroscópio de 3 eixos, acelerómetro de 3 eixos e magnetómetro de 3 eixos), obtêm-se dados de orientação de alta velocidade e sem desvios em torno dos três eixos. Além disso, os sensores de temperatura e pressão barométrica permitem a determinação exacta da altitude da unidade.
A série LPMS-B2 comunica com um sistema anfitrião através de uma ligação Bluetooth Classic 2.1 ou Low Energy 4.1. Podem ser utilizadas várias unidades de sensor em simultâneo com um sistema anfitrião (máximo de 7 unidades em Windows/Android). A série é capaz de taxas de transmissão de dados de até 400Hz.
A unidade de sensor contém um processador de sinal digital de 32 bits capaz de executar todos os cálculos a bordo em tempo real.
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