Robô cirúrgico para cirurgia ortopédica

A colocação de parafusos pediculares ou outros implantes na coluna vertebral requer procedimentos cirúrgicos extremamente precisos. Para reduzir o risco de erro humano e favorecer técnicas de microcirurgia minimamente invasivas, uma empresa desenvolveu um novo procedimento operacional envolvendo um hexápode em miniatura. A empresa encarregou a MPS Microsystems de fabricar o micro robô. Com um diâmetro de 50 mm, 80 mm de altura e 330 gramas de peso, este hexápode é o mais pequeno do mercado. O hexápode miniatura tem uma estrutura única composta por 6 actuadores lineares. Caraterísticas Altura: 80 mm Diâmetro: 50 mm Peso: 330 g Alcance: x-y, ± 20 mm; z, 15,3 mm Ângulo em torno de x e y: ± 12 graus Ângulo em torno de z: ± 30 graus Estrutura do hexápode miniatura A estrutura do hexápode miniatura é constituída por 6 actuadores lineares, cada um composto por: Um motor Faulhaber sem escovas, diâmetro 5 mm Uma cabeça de engrenagem planetária com uma relação de redução de 1:125 Uma porca de 1,5 mm de diâmetro Um codificador linear indutivo em miniatura Cada atuador, acionado em circuito fechado, atinge uma precisão de posicionamento de 1 mícron num curso total de 15,3 mm.