1. Andar normal: Extensão assistida com menos tempo;
2. Marcha lenta: Excelente flexão de acompanhamento da articulação do joelho com menos pontas dos pés e menos cansaço
3. Marcha rápida: extensão simétrica assistida com ângulo de flexão até 60-65 graus
4. Subida de escadas: controlo da flexão durante o modo de balanço e extensão assistida durante o modo de pé.
5. Descida da escada: marcha natural com aterramento da sola e menos amortecimento por cedência
6. Subida: marcha natural com menos pontas dos pés
7. Descida: cedência em qualquer ângulo com uma descida mais segura
8. De pé: extensão assistida com redução efectiva da carga na perna intacta
9. Agachamento profundo: agachamento profundo bem equilibrado em flexão assistida sinergética
10. Repouso em pé: apoio do corpo sobre duas pernas com menor carga sobre a perna intacta
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