Software médico-hospitalar

para hospitalde emergênciapara cirurgia

Como primeira aplicação para o robô, estamos a trabalhar no desenvolvimento de um sistema móvel assistido por robô para dar aos doentes a oportunidade de realizarem um treino de marcha auto-dirigido com muletas, que se destina a ser utilizado em cuidados agudos e clínicas/hospitais de reabilitação. O nosso robô THERY baseia-se numa plataforma robótica móvel, que foi originalmente desenvolvida para fins industriais. Esta plataforma inclui uma unidade de acionamento e está equipada com uma robusta pilha de navegação e segurança do robô. Na TEDIRO, complementamos a plataforma com câmaras de profundidade, implementamos o nosso próprio software e montamos a caixa. Para melhorar a interação entre o robô e o paciente durante as sessões de formação, o robô tem um rosto virtual, apresenta recomendações de correção no seu grande ecrã e possui um sistema de saída de voz. Além disso, dedicamo-nos à investigação e ao desenvolvimento de novos campos de aplicação possíveis para o nosso robô de terapia, tais como programas que ajudam os doentes a subir escadas ou que ensinam a suportar corretamente o peso da perna lesionada enquanto andam de muletas. Além disso, estamos a investigar e a avaliar vários métodos de navegação, soluções técnicas sobre a forma de integrar o robô na infraestrutura de TI do hospital e no sistema interno de chamadas de emergência, bem como uma função que permita que o robô seja controlado através da nuvem. Eis como funciona o treino de marcha assistido por robô A câmara a cores e de profundidade capta a marcha do doente a 30 fotogramas/segundo Criação de um modelo de esqueleto do doente com um total de 32 pontos de articulação e de apoio Registo das posições, distâncias e ângulos das articulações, membros e apoios como base para a análise da marcha